Разница между пятым и шестым поколением седана Lexus ES заключается в некоторых особенностях:

• Пятое поколение (XV40) было представлено в 2006 году и стало последним в истории этой модели, которое было построено на платформе Toyota Camry. 3 В отличие от предыдущих поколений, эта генерация выполнена в самобытном дизайне марки Lexus, который именуется L-finesse. 3
• Шестое поколение (AVV60) дебютировало в первой половине 2012 года как модель 2013 года выпуска. 1 Оно отличается увеличенными размерами салона за счёт удлинённой колёсной базы. 1

Кроме того, внешний облик шестого поколения Lexus ES изменился кардинально по сравнению с предшественником. 3 Например, в передней части автомобиля появилась решётка радиатора, форма которой напоминает латинскую цифру «Х». 3 Также преобразилась корма автомобиля: появилась новая багажная дверь с трапециевидным углублением, в котором помещается номерной знак. 3