Разница между квадратным и круглым знаками ограничения скорости заключается в их значении:

1. Квадратный знак (6.2 «Рекомендуемая скорость») информирует водителей о наилучшей и безопасной скорости движения на участке дороги. 1 Он не обязывает ехать именно с указанной скоростью, а лишь рекомендует оптимальную скорость, исходя из дорожных условий. 1
2. Круглый знак (4.6 «Ограничение минимальной скорости») указывает минимальную скорость, которую водители обязаны поддерживать на данном участке дороги. 1 Он относится к категории предписывающих знаков и требует от водителя ехать с указанной скоростью либо быстрее, но не медленнее. 4

Таким образом, квадратный знак информирует о рекомендуемой скорости, а круглый обозначает минимальную скорость движения на определённом участке дороги, при этом водителю запрещено ехать медленнее. 2