Разница между категорией прав A-IV и категорией D заключается в том, что категория A-IV даёт право управлять внедорожными автотранспортными средствами, предназначенными для перевозки пассажиров и имеющими, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест. 23 Для управления такими средствами нужно сдавать экзамены в Гостехнадзоре и получать удостоверение тракториста-машиниста. 2
Категория D даёт право на управление автобусами и микроавтобусами с 8 или более сидячими местами. 14 Кроме того, такие транспортные средства могут буксировать прицеп массой до 750 кг. 4
Таким образом, категория A-IV предполагает управление внедорожными транспортными средствами, а категория D — автобусами и микроавтобусами с определёнными характеристиками: количеством сидячих мест и возможностью буксировать прицеп определённой массы 149.