Особенности Hyundai Sonata четвёртого поколения:

• Дизайн: плавный округлый кузов имеет много общего с ровесниками из конца 90-х годов. 1 Форма фар напоминает Mercedes-Benz C-класса, а задняя часть — очертаниями Rover или Jaguar. 2

• Салон: достаточно просторный, даже на заднем сидении комфортно могут расположиться трое взрослых людей. 1 Рулевая колонка регулируется только по высоте, а педали расположены чуть ближе. 2

• Двигатели: в базовом варианте GL модель поставлялась с двигателем объёмом 2,0 литра мощностью 131 л.с. и 5-ступенчатой МКП. 2 Топовым двигателем стал появившийся в 2002 году полностью алюминиевый двигатель V6 DOHC объёмом 2,7 л семейства Hyundai Delta. 2

• Адаптация для российского рынка: клиренс был увеличен за счёт установки более длинных пружин до 17 сантиметров, что позволило устанавливать даже в базовой версии пятнадцатидюймовые колёса. 2

• Рестайлинг 2001 года: главным новшеством стал обновлённый двигатель V6 серии Delta с головкой блока и блоком цилиндров из алюминия, чья мощность составляла 173 лошадиные силы. 2

• Безопасность: Hyundai Sonata комплектовался антиблокировочной тормозной системой, подушками безопасности для водителя и переднего пассажира. 3 В дорогих версиях производитель предлагал боковые подушки и опциональную систему контроля тяги. 3