Некоторые особенности подвески Lexus RX 300 второго поколения:

• Независимая подвеска всех колёс с амортизаторными стойками типа McPherson со стабилизатором поперечной устойчивости спереди и сзади, обе установлены на отдельных подрамниках. 1
• Пневмоподвеска в версиях R2 и RЗ приподнимает кузов на 30 мм и увеличивает клиренс до 220 мм. 1 На обычных пружинах, как и на «пневматике» в нормальном положении, дорожный просвет составляет 185 мм. 1
• Компрессор пневмоподвески нагнетает воздух в систему, благодаря чему кузов автомобиля поднимается и меняется дорожный просвет. 4 Компрессор установлен под задним бампером автомобиля. 4
• Датчики положения кузова (в версиях с пневмоподвеской их четыре) отвечают за контроль положения кузова, с их помощью проводится регулировка света фар. 2