В 2023 году Mercedes-Benz GLS получил следующие особенности и инновации:

• Внешний вид: новая решётка радиатора, доработанный передний бампер и задние фонари с изменённой «световой подписью». 5
• Салон: расширена гамма возможностей отделки салона, добавлены функции, ранее доступные только для Maybach. 5 Например, чёрный «рояльный лак» и матово-серебристое покрытие дефлекторов вентиляции. 5
• Медиасистема: доработанный интерфейс с тремя вариантами отображения информации и «внедорожный режим». 5 В нём отображаются компас, угол поворота колёс, наклон кузова и другое. 5
• Опциональный пакет Offroad: расширен за счёт 30 дополнительных миллиметров к дорожному просвету и защиты днища. 5
• Силовые установки: все модификации кроссовера стали гибридными, в 9-ступенчатую автоматическую коробку передач интегрирован стартер-генератор. 1
• Флагманский Mercedes-AMG GLS 63: получил новые настройки подвески, включая перекалиброванную опциональную подвеску с активными стабилизаторами поперечной устойчивости. 1

Продажи обновлённых кроссоверов Mercedes-Benz GLS начались осенью 2023 года. 1