Для ассенизации в городских условиях используются различные модели машин, например:

• КО-529-14. 1 Машина выпущена КАМАЗом на базе шасси KAMAZ-53605, максимальная вместимость цистерны — 11 кубических метров, полное заполнение за 20 минут. 1
• КО-529. 1 Линейка ассенизаторов от мценского завода «Коммаш». 1 Серийно предполагает установку бочки и сопутствующего оборудования на шасси МАЗ, ISUZU, КАМАЗ. 1
• УЗСТ-5676. 1 Линейка вакуумных ассенизаторских машин от Уральского завода специальной техники в городе Миасс. 1 Серия включает четыре модели, объём цистерны — 10 кубических метров. 1
• LT-5060GXE. 1 Модель от китайской компании YTO Group. 1 Ассенизатор спроектирован на базе шасси EQ1061TJ, обеспечивает подъём стоков с глубины до 4 метров, объём цистерны — 3,7 кубических метров. 1
• КО-531А(Б)/КО-535А. 1 Техника выпущена ОАО «Амурдормаш» на базе шасси АМУР-531355, АМУР-531350 или КАМАЗ-65115. 1 Ёмкость цистерны — 5–10 кубических метров, максимальная глубина выгребной ямы для откачивания — 4 метра. 1
• Граз МВ-5677. 1 Серия ассенизаторских машин на базе шасси КАМАЗ и УРАЛ. 1 Ёмкость цистерны в зависимости от модификации — 6,5–9,7 кубических метров, глубина откачивания — 3,25–4 метра. 1

Также на рынке представлены машины чешского производства KOBIT, китайские YTO и другие. 4