Некоторые изменения в размерах Kia Optima с начала производства:

• Первое поколение. 2 Длина — 4745 мм, ширина (2000–2002): 1815 мм, высота — 1420 мм, колёсная база — 2700 мм. 25
• Второе поколение. 1 Длина — 4890 мм, ширина — 1820 мм, высота — 1480 мм, объём багажника — 496 литров. 1
• Третье поколение. 3 Кузов стал шире и длиннее, колёсная база увеличилась на 75 мм, салон стал просторнее, в высоту машина стала меньше на 25 мм. 3
• Четвёртое поколение. 1 Длина — 4855 мм, ширина — 1860 мм, высота — 1465 мм, колёсная база — 2805 мм. 1
• Пятое поколение (K5, 2019). 4 Длина — 4905 мм, ширина — 1860 мм, высота — 1445 мм, колёсная база — 2850 мм. 4