Для устранения ошибок электроусилителя руля (ЭУР) можно попробовать следующие шаги:

1. Сбросить ошибки сканером. 1 Если они не уходят, нужно проверить, приходит ли 12 В на разъём ЭУР и подаётся ли 12 В на управляющем разъёме при включении зажигания. 1
2. Проверить питание. 1 Если питание приходит, но после снятия и подключения силовых и управляющих контактов ошибка не пропала, нужно снять ЭУР, снять с него плату управления и поставить обратно. 1
3. Обнулить коды. 3 Например, для автомобилей Honda процедура обнуления кодов EPS следующая: 3

• На выключенной машине закоротить контакты 8–13 разъёма DLC. 3
• Вывернуть рулевое колесо до упора влево и удерживать в этом положении. 3
• Включить зажигание и подождать 4 секунды, пока лампочка EPS не погаснет. 3
• Вернуть руль в среднее положение и отпустить его, на это даётся 4 секунды, затем EPS вновь загорается. 3
• Пока горит лампа, повторить пункт 2, после чего EPS погаснет. 3
• Вернуть руль в среднее положение, отпустить его, через 4 секунды, если всё прошло удачно, EPS моргнёт 2 раза, подтверждая обнуление памяти, — выключить зажигание. 3
• Убрать перемычку с сервисного разъёма. 3

Если самостоятельно убрать ошибки не удаётся, рекомендуется обратиться к специалисту.