Категория автомобильной дороги определяется на основе её транспортно-эксплуатационных характеристик и потребительских свойств. 12

Для дороги класса «автомагистраль» устанавливается IА категория. 1 Для скоростной автомобильной дороги — IБ категория. 1 Для обычной автомобильной дороги (нескоростной) могут устанавливаться IВ, II, III, IV и V категории. 1

При определении категории учитываются: 2

• общее число полос движения; 2
• ширина полосы движения; 2
• ширина обочины; 2
• наличие и ширина разделительной полосы; 2
• тип пересечения с автомобильной дорогой и доступа к ней. 2

Классификация и отнесение автомобильной дороги к категории осуществляются по результатам оценки её технического состояния. 2