Чтобы добраться на машине до скалы Киселёва, нужно: 3

1. Двигаться из Туапсе в сторону Агоя. 3
2. Через 2 км повернуть на асфальтированную дорогу, уходящую в гору. 3
3. Через 1 км свернуть на грунтовку по указателям на автомобильный кемпинг. 3

Ещё один вариант маршрута: 1

1. Спускаясь с Агойского перевала (А-147 Джубга — Сочи), не доезжая до Туапсе, нужно не пропустить поклонный крест и свернуть за ним с трассы направо, въехав в лесопарк Кадош. 1
2. Через 1,5 км извилистой дороги встретятся стопки панельных плит. 1 Нужно свернуть направо на грунтовую дорогу и ехать до шлагбаума, ограничивающего использование автомобилей в природоохранной зоне. 1 Этот путь ведёт непосредственно к скале, где располагается кемпинг. 1

Для любителей отдыха повышенной комфортности можно проехать по дороге мимо плит и свернуть в третий проезд справа (у плит — первый). 1 Грунтовая дорога приведёт к другому шлагбауму, за которым располагается турбаза с домиками с видом на скалу Киселёва. 1 А к самой скале уже ведёт пешеходная тропа. 1