Состав привода в сборе может отличаться в зависимости от области применения и типа устройства.

Например, в автомобиле приводной вал в сборе может включать: 4

• ось; 4
• внешний шарнир равных угловых скоростей (ШРУС), соединённый с ведущим колесом; 4
• внутренний ШРУС, присоединённый к коробке передач. 4

В общем случае привод в сборе может включать следующие основные компоненты: 1

• электродвигатель, преобразующий электрическую энергию в механическое движение; 1
• драйвер управления, который контролирует электродвигатель, управляя подачей тока и напряжения. 1

Также существуют приводы универсального назначения, которые могут включать: 2

• корпус; 2
• зубчатый редуктор с разъёмным картером; 2
• двухскоростной двигатель; 2
• пульт управления; 2
• комплект сменных исполнительных механизмов. 2