Советский средний танк, принятый на вооружение в 1966 году Армией СССР. Разработан в 1960-1967 годах в Харьковском конструкторском бюро машиностроения Харьковского завода транспортного машиностроения имени Малышева на базе Объекта 430А. Серийно производился в 1963-1969 годах, за это время было построено 1192 машины.